/**
  ******************************************************************************
  * @file    main.c
  * @author  ashuai0110
  * @version V2.0
  * @date    2024-09-02
  * @brief   使用举例-非阻塞延时
  *
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * 版权声明:内容为编者(ashuai0110)原创,使用请注明出处,当然,你也可以不这样做^_^
  * 出处链接:https://gitee.com/ashuai0110/mcu_reuse_development_module
  *
  ******************************************************************************
  */

/* 包含头文件-----------------------------------------------------------------*/
#include "bsp.h"

#include "delay_no_block.h"

/* 私有宏定义-----------------------------------------------------------------*/

/* 私有类型定义---------------------------------------------------------------*/

/* 私有变量-------------------------------------------------------------------*/
static delay_id_t singleDelay; /* 单次延时ID */
static delay_id_t cycleDelay;  /* 周期延时ID */

/* 全局变量-------------------------------------------------------------------*/

/* 私有函数原型---------------------------------------------------------------*/


/**
  * @brief  This function handles SysTick Handler.
  *
  * @param  None
  *
  * @retval None
  */
void SysTick_Handler(void)
{
    /* 组件计时节拍接口 */
    mw_tick_inc(1);
}

/**
  * @brief  main
  */
int main(int argc, char *argv[])
{
    uint8_t ret = 0;

    MW_VER_LOG("example-delay_no_block", 2, 0, 0);

    /* BSP初始化 */
    bsp_init();

    /* 延时初始化 500ms */
    ret = delay_init(&singleDelay, 500);
    if(MW_RET_OK != ret) { MW_ERROR_LOG("delay_init failure"); }
    ret = delay_init(&cycleDelay, 500);
    if(MW_RET_OK != ret) { MW_ERROR_LOG("delay_init failure"); }

    while(1)
    {
        /* 等待延时任务返回完成 */
        if(MW_RET_OK == delay_wait(&singleDelay))
        {
            MW_PRINT_FUNC("single delay\r\n");
            /* 延时取消 */
            delay_de_init(&singleDelay);
        }
        
        if(MW_RET_OK == delay_wait(&cycleDelay))
        {
            bsp_led_toggle();
            MW_PRINT_FUNC("cycle delay\r\n");
            /* 延时重新配置 */
            delay_init(&cycleDelay, 500);
        }
    }
}

